Společnost KUKA uvedla na trh několik novinek z nové generace autonomních mobilních robotů (AMR), které představila české odborné veřejnosti v premiéře na MSV v Brně v rámci expozice NCP 4.0 v projektu Digitální továrna. Firma tím reaguje na aktuální trend automatizace a robotizace výrobní logistiky. Další novinky budou následovat v nejbližších měsících.

  Ve výrobní intralogistice se používají různé metody přepravy zboží: ruční manipulace s materiálem, ručně řízené manipulační a vysokozdvižné vozíky, dopravníky, automaticky řízené vozíky (AGV – Automated Guided Vehicle) a autonomní robotické vozíky (AMR – Autonomous Mobile Robot). Nelze jednoduše říci, která metoda je obecně nejlepší. O tom, co bude použito, rozhoduje zákazník podle požadavků svého projektu. Ovšem vozíky AMR jsou v současné době nejrychleji se rozvíjejícím segmentem na trhu. Proč tomu tak je?

Důvody, proč jsou AMR na vzestupu, je možné shrnout do několika bodů:

-          řeší nedostatek pracovních sil,

-          umožňují vypořádat se s požadavky na flexibilitu výroby,

-          dovolují sledovat pohyb materiálu v reálném čase a optimalizovat výrobní logistiku,

přinášejí zvýšení efektivity, úsporu nákladů a zvýšení konkurenceschopnosti.

  Co je AGV a co AMR
Hlavní rozdíl mezi vozíky AGV a AMR spočívá v tom, že AGV mají pevně stanovenou dráhu: barevné vodicí čáry na podlaze, kabelové antény zabudované v podlaze nebo naváděcí značky pro laserové skenery. Naproti tomu AMR mohou jezdit libovolně, protože mají vlastní navigaci. Mobilní plošiny AMR od firmy KUKA používají navigaci SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Díky tomu mohou například objet překážku – pro AGV je tato úloha neřešitelná, před překážkou se zastaví a čekají na její odstranění.

  Letošní novinky
První letošní novinkou na trhu od společnosti KUKA je mobilní plošina KMP 600P s nosností 600 kg a navigací prostřednictvím QR kódů. Má podvozek dual-wheel umožňující všesměrový pohyb. Plošina je určena pro použití ve skladech, kde se nepředpokládá pohyb obsluhy. Návštěvníci brněnského veletrhu však uvidí druhou novinku, mobilní plošinu KMP 1500P. Je to robotická plošina AMR s nosností 1 500 kg vybavená navigací SLAM. Díky čtečce QR kódů v horní části dokáže plošina identifikovat svůj náklad, což výrazně zlepšuje sledovatelnost přepravovaných materiálů. Také ona je vybavena diferenciálním podvozkem dual-wheel. Plošina má bezpečnostní laserové skenery směřující vpřed i vzad. 3D kamery poskytují dodatečnou ochranu plošiny, nákladu a vybavení tím, že spolehlivě detekují překážky v trojrozměrném prostoru.

Software pro řízení flotily AMR
Pro řízení provozu flotily AMR je určen software KUKA.AMR Fleet 2.0. Software dokáže realizovat bezkolizní plánování a koordinovat roboty ve flotile. Do systému lze kdykoli přidat nové AMR KUKA bez nutnosti instalace doplňků. K dispozici je dále software WCS, který funguje jako mezičlánek mezi nadřazeným systémem zákazníka (například MES nebo ERP) a plánovacím systémem provozu flotily AMR. Přebírá úkoly z nadřazeného systému, umožňuje flexibilní plánování provozu a poskytuje zpětnou vazbu nadřazenému systému. RCS je systém řízení robotů KUKA, který využívá inteligentní plánovací algoritmy. Umožňuje efektivní spolupráci robotů, plnění úkolů a kontrolu provozu pro různé typy AGV a AMR na témže pracovišti.

ECS je systém společnosti KUKA pro ovládání externích zařízení, jako jsou elektrické dveře, zdvíhací zařízení, výtahy, dopravníky nebo další periferie.

Vše od jednoho dodavatele
Společnost KUKA má v nabídce mobilní platformy AGV i AMR (KMP, KoM) stejně jako mobilní roboty KMR iisy a iiwa. Díky pokročilým algoritmům řízení s využitím umělé inteligence, navigaci SLAM, vývoji zajišťovanému globálním týmem společnosti KUKA a rozsáhlým zkušenostem z mnoha projektů dodává KUKA služby pokrývající vychystávání, přepravu i skladování materiálu pro různá výrobní odvětví. Mobilní roboty KMR v kombinaci s šestiosými průmyslovými roboty iisy a iiwa poskytují řešení pro celý výrobní proces: příjem materiálu, nakládku a vykládku, vychystávání zboží, jeho přepravu, montáž výrobků, balení, manipulaci s odpady nebo expedici hotových výrobků.

Díky pokročilým snímačům, intuitivnímu programování a moderním bateriím s velkou hustotou energie se AMR KUKA dokážou samostatně pohybovat, bezpečně detekovat překážky, vyhýbat se jim a vytvářet alternativní trasy. Pro zajištění nepřetržitého stabilního provozu mobilních robotů jsou všechna AMR KUKA vybaveny bateriemi s možností indukčního nabíjení. Výsledek: nepřetržitý provoz a 99% dostupnost.